急停按钮响应时间怎么验证

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急停功能是否有效，不能只看按下之后灯亮不亮、画面有没有提示，而要实测从触发到危险运动停止的时间。

测什么

测的是触发时刻到危险运动停止时刻的间隔，包括停止类别带来的差异。需要把急停功能与其他安全停止功能分开测，避免回路串在一起掩盖问题。

怎么测

• 在设备处于正常运行状态下测试，而不是停机状态下试按键。
• 分别测试单个急停与整条安全回路，观察是否都能触发停止。
• 用高速摄像或控制器日志采集时序，比较不同速度与负载下的结果。

记录要留什么

记录测试输入、输出状态、时延数值、运动停止过程与复位过程。记录要与安全要求规格中规定的响应时间限值对照，形成可追溯的测试记录。

超限怎么处置

测试前要确认该功能在正常生产时是否允许停机，并提前通知相关岗位。一旦发现超限，应停止使用并排查停止回路、制动参数与接触器动作时间，整改后复测并留存记录。