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安全光栅遮挡测试怎么做才有效

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

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AI 场景示意,非厂商实拍
AI 场景示意 · 非厂商产品实拍。

安全光栅装好不等于有效。日常只按一下看灯,测不出边缘区域漏检和小截面物体漏检的问题。

测试思路

用不同直径或规定尺寸的试棒,在保护区域的多个位置逐段验证,覆盖上下边缘、角落与相邻光束之间,确认每个位置都能触发安全状态。

要验证的行为

  • 遮挡后设备是否按预定方式停止,且不能自行恢复运行。
  • 复位是否需要人工确认,复位装置是否安装在危险区之外。
  • 遮挡不同截面物体时检测结果是否一致。

容易失真的条件

强环境光、粉尘、镜面反射与油污都会影响检测。测试条件应接近实际运行状态,否则测出来的结论在现场不成立。

记录与周期

记录遮挡位置、试棒尺寸、触发与停止结果、复位方式。测试周期按风险与使用强度确定,换型、移机或防护区域调整后必须重新测试。

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