调试与示教作业为什么要单独许可

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调试与示教阶段，防护装置常被临时解除，人员又在运动部件附近，风险结构与正常生产期完全不同。用生产期的管理方式套用，容易出现空档。

许可条件

明确作业范围、可动部件、允许的最大速度与执行机构状态；确认防护装置的临时解除方式与恢复责任；指定现场负责人与外部联络方式。

可以在许可中固化的确认项

• 示教器由作业人员随身携带，使能装置功能正常。
• 现场人员位置清楚，非作业人员不得进入运动范围。
• 关键运动前进行沟通确认，明确谁下达动作指令。
• 临时解除的防护装置挂标识牌并登记，作业结束立即恢复。

为什么强调沟通方式

多人协作调试时，最危险的是一个人以为另一个人已经离开运动范围。事先约定统一的确认与应答方式，比事后提醒更有效。

撤票条件

作业完成、防护装置恢复、功能验证通过后撤票。中途停工或跨班次时，作业票不得直接顺延，需要重新确认现场状态。