变更管理为什么要过安全审查

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多数安全问题的来源不是原始设计，而是后续的变更：程序改了一行、防护网挪了半米、节拍提了一点，原有的安全结论就不再成立。

哪些算变更

• 机器人程序中的运动范围、速度与等待条件的修改。
• 围栏、光栅、门锁等防护装置的位置或参数调整。
• 工装、夹具、末端工具的更换与改装。
• 节拍目标、生产品种与班次安排的改变。

审查问哪几个问题

变更是否扩大了机器人的运动范围，是否改变了危险区域的边界，是否使原有防护措施失效，是否影响安全功能等级，是否需要对人员进行再培训。逐个回答，就能形成判定依据。

结论怎么写

结论分为不需措施、需要补充防护与需要重新做风险评估三档，写明判断依据与承担人。不能只写一句同意变更，否则后续无法追溯。

变更后的验证

验证安全距离与防护装置功能是否仍然有效，更新图纸、程序备份与安全说明书，同步更新操作与维护培训内容。