振动与温度测点怎么布

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测点布置从失效模式出发

先明确要监测什么：轴承磨损、齿轮啮合异常、皮带打滑还是电机过热。不同失效模式对应的测点位置与方向完全不同。

机器人设备的常见测点

• 减速机：靠近输出端轴承座的位置，兼顾径向与轴向。
• 伺服电机：非驱动端轴承座，同时监测表面温度。
• 直线导轨与丝杆：滑块附近与丝杆支撑端，关注冲击与爬行。
• 控制柜：进出风口与环境温湿度，用于判断散热是否失效。

采样周期怎么定

• 高频数据用于分析故障特征，通常按需采集或定期巡检采集。
• 低频趋势数据用于观察劣化过程，按小时或按班次记录即可。
• 关键设备的报警触发点前后应保留原始数据，便于事后分析。

三个实操提醒

• 测点位置固定并做标记，更换采集人员时数据才能连续可比。
• 记录同一时刻的工况：节拍、负载与运行模式，否则趋势没有解释力。
• 建立基线：新设备或大修后的初始数据是最有价值的参照。

换传感器时怎么办

更换传感器或采集装置后，应在同一测点重测一次并记录新基线，否则前后数据无法直接比较。