维护作业方式与安全功能的关系

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同一个人，不同方式风险不同

自动运行时人员在围栏外，风险主要来自意外启动；示教或手动时人员可能进入运动范围，风险来自运动速度与夹点。两种情形的防护逻辑不一样。

按方式核对清单

• 自动方式：围栏与开口尺寸、门锁联锁、光幕或扫描仪是否正常；启动前清场确认是否执行。
• 手动方式：是否启用限速，使能装置是否需持续保持，是否禁止在自动状态下手动介入。
• 示教方式：示教器是否由操作者随身携带，是否在低速下进行，接近危险区时是否有人监护。

维护时常见的错误做法

• 为方便调试临时短接门锁或屏蔽光幕，事后未恢复。
• 把安全功能关掉后未做记录，下一次检修无从知晓当前状态。
• 多人同时在不同位置作业，责任与清场确认无人总负责。

做法建议

把“临时屏蔽”纳入变更管理：谁批准、屏蔽哪一项、有效时段、恢复确认人，逐项记录。维护作业票上增加一栏安全功能状态确认，作业前后各填一次，能拦住大部分隐患。

记录要能看懂

把当次作业方式、屏蔽的安全功能与恢复确认人记在同一份作业记录上。几个月后回看时，这份记录能说明当时的真实状态，而不是只能回忆。