额定转矩与峰值转矩：连续负载和瞬时过载

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伺服样本上通常给出两个转矩数字，用错了会导致电机长期过热或者加速无力。

两个参数的含义

额定转矩是电机在规定温升条件下可以连续输出的转矩，对应长期工作能力。峰值转矩是短时间可以达到的上限，通常只能维持很短时间，用于克服加速时的惯性力矩。把峰值转矩当额定值用，电机很快过热报警。

怎么按负载曲线核对

• 把工作循环拆成加速、匀速、减速、停止四段，分别算出所需转矩。
• 用均方根方法把各段转矩按持续时间折算成一个等效连续转矩，与额定值比较。
• 加速段的峰值转矩要留出余量，不能贴着电机上限设计。
• 重力负载在停止时仍需持续输出转矩，这部分要计入连续负载。

发热才是真正的限制

转矩的上限最终受绕组温度限制，环境温度高、散热条件差、安装方式不同都会改变可用转矩。装在密闭柜内与裸露安装的连续输出能力不同，选型时要按实际安装条件折算。

常见误区

只看功率不看转矩曲线；认为加大减速比就能无限放大输出转矩，忽略减速机自身的额定与峰值转矩限制；忽略负载惯量匹配，导致加速时间达不到设计节拍。选型时把电机、减速机与负载三者一起核，才不容易翻车。