智联海用户坐标与工具坐标：示教时该切哪一个
两者的分工
工具坐标描述末端工具的位置和方向，原点通常在法兰或工具的工作点上；用户坐标描述工件或工位在空间中的位置。轨迹点位描述的是工具坐标原点相对用户坐标的运动。
什么时候切哪一个
- 更换工具或夹爪之后，重新标定工具坐标。
- 更换工装夹具，或工件重新摆放之后，重设用户坐标。
- 示教过程中只在需要改变参考基准时切换，不要随手改动。
切换后为什么跑偏
常见原因有三种：切换之后没有重新校验基准点；工具坐标的方向定义与原来不一致；多个用户坐标编号被混用。排查时先记录当前生效的编号，再逐一复测。
实用做法
在工装上固定一个基准尖点，每次改动坐标系后让工具回到该点复核，偏差在允许范围内再继续生产，并把复核结果留档，便于追溯是何时开始偏移的。
编号管理的小习惯
给工具坐标与用户坐标编号，并在程序注释里写明用途，例如按工序或工装命名。编号混乱是多台设备、多套工装场景下最常见的故障来源，养成命名习惯能省下大量排查时间。
换工具时先把旧坐标的数值备份，再标定新的，出现问题时可以快速回退。备份文件与程序版本一起管理，恢复时才有依据。
