智联海安全防护的三层：结构、控制与信息提示
三层各起什么作用
安全防护不是只有围栏和急停。完整的做法分为结构层、控制层和信息层，三层配合才能覆盖正常运行、异常工况和维护作业三种状态。
三层内容
- 结构层：围栏、护罩、防护距离与固定方式，先消除或隔离危险点。
- 控制层：联锁、限速、力矩限制、急停与安全停止，管理能量与动作。
- 信息层：标识、警示、作业规程与培训，约束人的行为。
常见失衡
只有结构层，维护和示教时容易被绕开；只有控制层，缺少物理隔离，单点失效后果严重；只有信息层，等于把安全交给习惯。三层缺一，风险都会集中到最薄弱的那一环。
检查方法
按三层逐项列出措施，对每一条写明由谁检查、多久检查一次、失效后怎么处理。检查记录与整改闭环一起留档，才能证明防护是持续有效的。
换型与改造后要复核
工装更换、节拍调整或增加周边设备之后，原有的防护距离与联锁条件可能已经不再适用。任何涉及动作范围与人员路径的变更，都应当重新走一遍三层检查并把结论记录下来。
复核时重点看两件事：危险点的位置有没有变化、人员是否需要进入原来的封闭区域。这两件事变了，防护措施通常也要跟着调整。
