智联海装配的到位检测：怎么确认零件真的装到位
为什么必须单独确认
机器人完成动作不等于零件装配到位。压装没压到底、卡扣没卡进、螺纹没拧到位，都可能在动作结束后才暴露出来，因此需要独立的到位确认环节。
四种常用做法
- 位移监控：记录压入深度或行程终点，与设定区间比较。
- 力与位移曲线：观察曲线形态有没有出现异常拐点。
- 到位传感器：用接近开关、压力开关确认机械已经到位。
- 视觉复检：对装配后的间隙、段差或标记做检查。
判定与放行
先设定合格区间与灰区，灰区内的工件进入复检，复检仍不能判定的按可疑品处理。判定规则要写进作业文件，避免不同班次标准不一致。
异常怎么处理
出现连续不到位，先停线检查来料尺寸与工装定位，再检查程序参数有没有被改动。处理过程与原因都要记录，作为后续改进依据。
把判定规则写进作业文件
把合格区间、灰区范围与复检流程写成现场可查的作业文件，并在程序里用配方固化。规则写在纸上、参数留在程序里，两者一致才能保证换班、换线之后判定标准不变。
判定规则还要写明异常时的处理权限：谁能决定放行、谁能调整参数。权限写清楚了，现场处理才不会被随意放宽。
