智联海料箱与托盘的定位方式：挡块、销与视觉
定位精度决定后续动作
取放动作能不能稳定重复，很大程度取决于料箱与托盘每次停放的位置是否一致。定位方式不同，重复精度、换型速度和投入都不一样。
三种常见方式
- 挡块与靠边：结构简单、成本低，依赖输送线的停止精度。
- 定位销与锥套：重复精度高，要求料箱或托盘有对应的定位孔。
- 视觉定位：柔性最好，可适应来料随机，但受光照与遮挡影响。
怎么组合使用
要求高重复精度的工序，用机械定位保证位置，再用视觉复核工件个体姿态；来料混杂的工序，先用机械方式做粗定位，再用视觉做精定位。
验证与维护
连续运行之后复测定位偏差，检查挡块磨损与销孔间隙。定位元件属于易磨损件，应纳入点检清单并规定更换判据。
把定位失效纳入异常处理
定位元件磨损或异物卡入都会让定位失效。现场应规定识别方式与处理步骤，例如连续两次取放偏差超限就停机提示。明确处理路径，比依靠操作人员的经验判断更稳定。
把定位元件的检查纳入班前点检，记录间隙与磨损情况，更换时保留旧件，便于分析磨损速度。
