智联海拆垛作业怎么做：识别、取件与空盘回收
拆垛比码垛更依赖识别
码垛的动作顺序是已知的，拆垛则要先判断眼前是什么垛型、这一层还剩几个件、有没有缺件。因此拆垛通常需要视觉或测距配合，不能只靠固定轨迹。
三个关键环节
- 垛型识别：确认层数、层内件数与是否缺件，出现异常时给出提示。
- 取件顺序：从边缘到中心或按固定顺序取，减少相互挤压与翻倒。
- 分离处理：对互相吸附或咬合的工件，用吹气、抖动或分层机构分离。
空托盘怎么处理
空托盘要有固定回收位与堆叠高度限制，达到数量后由人员或设备移走。回收位设计不当，会导致托盘堆积顶到拆垛工位，造成停机。
异常处理
遇到缺件、倒垛或异物，应停止自动流程并提示人工介入，不要靠反复尝试绕过，否则容易扩大损伤范围。
把垛型信息传给下游
拆垛单元识别出的层数、件数与空托盘数量，可以同步给仓储或生产系统，用于核对库存与安排补料。数据打通之后，拆垛环节就不只是搬运，还能成为库存准确性的一道校验。
出现数量不一致时，先核对识别结果与人工盘点，再判断是识别误差还是实际缺件，避免直接把差异当成损耗。
