智联海打磨的粉尘与集尘：现场怎么配合
集尘为什么是打磨的前提
打磨产生的粉尘既影响加工质量，也带来职业健康与安全风险。集尘效果不好，机器人打磨的稳定性也很难保证，导轨与视觉镜头更容易积尘失效。
现场配合的四个要点
- 吸风罩尽量靠近产生点，罩口方向与粉尘飞散方向一致。
- 风量与负压要匹配，管路弯头过多会明显衰减。
- 管道走向避免水平长距离积尘，设置清灰口。
- 易燃粉尘要按防爆要求处理，避免使用不匹配的电气设备。
与机器人的关系
吸风罩、管道与机器人的运动范围要一起规划，既避免干涉，也避免把罩体固定在机器人臂上增加负载。工装与吸风罩往往需要一起设计。
验收与维护
投产之后测一次罩口风速与车间粉尘状况，作为验收参考；把滤芯更换与管道清灰纳入定期维护，记录更换周期。
清理也要写进规程
滤芯、管道与集尘箱的清理周期应写进维护规程，并规定清理时的停机、断电与防护要求。粉尘环境下的清理作业本身也有风险，规程写清楚才能避免在清理时出现新的安全问题。
清理记录与风量测量结果放在一起，可以判断集尘效果是否在下降，提前安排维护而不是等报警。
