智联海本体结构件选材与壁厚设计怎么权衡
先看受力路径，再谈材料
本体结构件的选材不能从材料牌号出发，而要先看受力路径。把负载、自重与惯性力从法兰传到基座的路线画出来，标出哪些部位承受交变弯矩、哪些部位主要承受压应力。承受交变弯矩的部位对疲劳性能更敏感，承受压应力的部位更关心刚度与稳定性。把这两类部位分开，选材才有依据。
壁厚不是越厚越好
加厚壁厚能提高刚度，但同时抬高自重，自重又反过来增加关节负载与制动负担。设计时应先确定允许的末端变形量与整机自重上限，再据此反推截面形式：用加强筋、箱型截面或局部加厚代替整体加厚，通常能在同等自重下获得更高刚度。铸造件还要核对最小壁厚、拔模斜度与浇口位置，避免为迁就工艺留下局部薄区。
- 受力路径图是否标出弯矩与压应力分区
- 末端变形量与自重上限是否都有明确数值
- 加强筋布置是否避开走线与装配空间
- 铸造工艺约束是否在设计早期参与评审
把取舍写成评审条目
选材与壁厚的结论要留下可追溯的理由：为什么选这种材料、为什么定这个厚度、放弃了哪些方案。评审时逐条核对，比事后争论更有效。样机阶段可用变形或应变实测回验设计假设，把偏差记入下一轮设计输入。
