智联海机器人本体装配基准与同轴度怎么保证
基准选错，后面全白做
本体装配的第一个决定是基准：以哪个面、哪条轴线作为所有尺寸的起点。常见做法是以基座安装面与第一轴轴线为一级基准，其余关节的配合面依次从一级基准推出来。若每个部件各自找基准，误差会在串联结构中逐级累积，最后表现为末端轨迹偏差。评审时要问清楚：基准面是加工面还是铸造毛面，定位销与螺栓的先后关系是否明确。
同轴度靠工装而不是靠手感
关节孔系的同轴度很难靠人工调整保证。可靠的做法是用定位工装把相邻部件的相对位置固定住，再完成紧固；对轴向间隙敏感的部位，用垫片或调整环配磨。装配顺序上，先固定刚性大、精度高的部件，再装可调整件。拧紧要按对称、分次的原则进行，避免单侧受力把已对好的位置拉偏。
- 一级基准是否唯一并写入作业文件
- 定位工装是否覆盖全部关键孔系
- 拧紧顺序与分次要求是否明确
- 调整垫片的规格与配磨方法是否规定
装完必须验证
装配完成后至少做三项验证：手动转动各轴确认无卡滞；用量具测量关键配合面的平行度或同轴度；空载运行观察电流与噪声是否左右对称。数据记入装配记录，作为日后判断精度漂移的对照基线。
