智联海试运行的三阶段推进：空载、带载与满负荷
为什么要分阶段
一步到位满负荷运行，问题会集中出现且难以定位。按空载、带载与满负荷三段推进，每段设通过条件，可以把风险限制在小范围内逐步释放。
空载阶段看什么
- 动作顺序、行程与限位是否正确可靠
- 安全联锁、急停与报警是否有效
- 单机节拍与运行平稳性是否达到预期
带载阶段看什么
用真实工件验证抓取稳定性、定位精度与节拍，观察连续运行下的温升、振动与能耗变化，记录每一次异常停机的现象与处理过程。
满负荷阶段看什么
- 连续运行时长与可用率是否达到约定
- 上下游衔接是否顺畅，是否形成新的瓶颈
- 操作与维护人员能否独立处理常见异常
每阶段结束做一次小结，未达通过条件的不进入下一阶段，避免把问题带进正式生产。
阶段之间的衔接
每阶段通过后形成简短的阶段结论，写明通过的指标、遗留问题与下一阶段的注意事项，由双方确认后再进入下一阶段，阶段结论不强求篇幅，关键是留下可对照的判定依据。
阶段界线模糊是问题归属不清的主要原因，例如把带载阶段暴露的定位偏差记到空载阶段，后续核对记录时就很难判断究竟是谁的条件没有准备好。
