现场常用的校准与回零操作步骤

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先判断需要做哪一种

回零解决的是各轴机械零点丢失的问题，工具标定解决的是工具中心点与实际不符的问题。两者目的不同，出现偏差时先判断根源，不要一律用回零处理。回零不当还会让原本正确的工具数据失效。

全轴回零的一般顺序

• 清理工作区，确认全行程内无工件、夹具与人员，取下可能干涉的工装。
• 解除需要临时屏蔽的软限位与安全门信号，并做好记录，回零完成后立即恢复。
• 按手册顺序逐轴或按厂家指定顺序回零，速度宜低，观察有无异响和卡涩。
• 回零结束后检查各轴零点标记是否对齐，确认位置读数与预期一致。

单轴回零的适用情况

仅某轴因报警或手动挪动而失位时，可只对该轴回零，减少对其他轴的影响。前提是该轴的零点定义与其他轴相互独立，且回零过程不会造成干涉。是否允许单轴回零，应以设备手册的规定为准。

工具标定的检查点

标定完成后用示教点验证：让工具尖端分别以不同姿态接近同一固定参照点，观察偏差是否在允许范围内。偏差随姿态变化，说明姿态相关的参数还需要检查。标定数据要记录并存档，便于日后比对。