智联海工作站联调顺序：从单轴、单站到整线
为什么要分阶段联调
一次性把整线通电联动，出现问题时很难判断是本体、控制、通信还是工艺参数的问题。分阶段联调的核心是每一阶段只引入新变量，确认上一阶段稳定后再进入下一阶段。
建议的推进顺序
- 单轴与单机：先确认各轴运动、限位、回零与制动正常。
- 单站空载：加入程序逻辑、夹具与安全回路，空跑验证动作顺序。
- 单站带载：装入真实工件，验证抓取稳定性与节拍。
- 多站联机：打通上下料衔接与通信握手，再验证整线节拍。
通信与握手的验证要点
联机阶段重点验证信号握手的完整性：请求与应答是否成对出现、超时如何处理、断网重连后状态是否一致。建议在调试阶段人为断开通信，观察两边是否都能安全停机并记录故障信息。
交接前的收尾
收尾包括参数备份、程序版本归档、调试记录整理与操作培训。备份要包含控制器程序、视觉配方与通信配置文件，并注明版本与日期；只备份程序而遗漏配方与通信配置，是后期恢复困难的主要原因。
联调期间的安全注意
联调阶段程序与接线频繁变动，安全装置可能被临时旁通。所有临时旁通都要登记，注明原因、责任人与恢复时间，并在进入生产前逐项确认恢复。调试结束后做一次安全功能全项测试，不要只测被改动过的部分。
