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手动示教时人员处于机器人运动范围内,且往往是低速近距离操作。作业风险与自动运行状态不同,需要单独规定速度上限、站位与监护要求,不能直接沿用自动模式的管理方式。
站位应选择机器人运动方向之外,避免处在臂展行程正前方;需要进入危险区域时先停机。高风险工序的示教建议安排监护人,监护人负责观察运动范围与提醒,不参与操作。
示教完成后先撤出人员,再切回自动模式,确认安全装置恢复有效、程序与参数已保存。示教过程中修改的速度与位置参数要记录,避免交接后无人知晓改动内容。
手动示教的速度限制、站位要求与监护规则,建议纳入操作人员的考核内容,并在设备附近设置提示标识。新人首次示教由有经验人员陪同,确认其操作习惯符合要求之后,再安排独立作业。
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