智联海协作机器人检测的特殊项目与判定依据
与传统工业机器人的差别
协作机器人强调人机共处，检测重点从围栏防护转向接触力、速度限制与停止功能。检测项目的设置需要结合具体协作方式，而不是套用固定清单。
值得关注的项目类型
- 功率与力限制相关项目，关注测量部位与阈值判定。
- 安全相关控制功能，关注停止类别与响应时间。
- 手动引导与示教模式下的速度与力约束。
- 急停、使能与安全输入的有效性验证。
判定依据怎么确定
优先引用现行安全标准与产品标准中的条款。标准未覆盖或表述为推荐时，应与检测机构预先确认判定口径，并在委托合同中写明方法、样品状态与不合格处理方式。
送检前的准备
准备完整的技术文件、风险评估报告与安全功能说明，标明协作方式与预期应用场景。样机状态应代表量产水平，避免因配置差异导致复测。
与风险评估的配合
检测项目应与产品风险评估结论对应，风险较高的部位与工况应在测试中覆盖。送检前把风险评估与安全功能说明整理成一份文件，便于检测机构理解设计意图。
不合格后的处理
出现不合格项时，先分析是设计问题、配置问题还是测试条件差异，再决定整改或复测方案。整改后重新评估是否影响其他已通过项目，并保留完整的整改记录。
