智联海采样率与刷新周期：两个时间参数别混用
各自指什么
采样率是采集环节每秒取多少个数据点，反映原始数据的密度；刷新周期是控制系统或通信链路更新一次数据的时间间隔，反映数据到达使用的快慢。两者可以不同。
为什么不能混用
- 采样率高的传感器，若通信刷新慢，控制仍会滞后。
- 刷新快但采样低，只是重复传递同一个值，不会提升精度。
- 用采样率描述系统响应时间，属于口径错误。
怎么判断够不够
先看被测量变化的快慢，再确定采样密度；再看控制回路允许的滞后，确定刷新周期。对需要捕捉瞬态的过程，只提高平均刷新率并不解决问题。
参数表怎么读
注意指标给出的条件，如通道数、分辨率以及是否包含通信开销。多通道同时采集时，单通道的实际采样率往往低于标称值。
写进技术文件
在技术协议中分别写明采集与刷新两类指标，并注明测试条件，避免供方用其中一项替代另一项来满足要求。
测试时怎么验证
用一段已知变化的过程做验证，比较采集数据与控制端看到的数据在时间上的偏差，可以直观判断刷新环节是否成为瓶颈。验证记录留档，作为后续调整参数的依据，参数调整后重做一次验证，确认改善效果。
