机器人常用紧固件的防松做法

松动是怎么发生的
在振动与交变载荷下,螺纹副之间会出现微小的相对滑动,预紧力逐渐下降。等到发现时,往往已经出现异响、定位偏移甚至零件脱落。
防松方式怎么选
- 摩擦防松:弹性垫圈、齿形垫圈,适合中等振动。
- 机械防松:开口销、止动垫片、锁紧螺母,适合较强振动。
- 材料防松:螺纹锁固胶,适合不可频繁拆装的位置。
- 结构防松:加大预紧力或增加螺纹啮合长度。
拧紧力矩怎么把握
力矩不是越大越好,超过材料屈服会导致螺纹拉长、预紧力反而下降。按供方给出的力矩范围使用扭矩扳手,并在扳手上设定目标值。同一连接面上有多颗螺钉时,按对角或对称顺序分次拧紧。
复紧的时机
新设备运行初期建议安排一次复紧,通常在运行一小段时间后,待各连接面贴合稳定。之后纳入点检项目,按周期抽查。复紧时先松开再做力矩拧紧,比直接加力更可靠。
标记法
拧紧后在螺钉与连接面之间划一条标记线,点检时看标记是否错位,可以快速发现松动。这个做法简单,在现场非常实用。
拆装时的注意点
拆装带防松胶的螺钉时,先用适当方式清除旧胶再重新涂布,直接复装会让预紧力不可控。螺纹有损伤的螺钉与螺母应成对更换,不要勉强复用到关键连接上。