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急停回路失效的排故顺序

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

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AI 场景示意,非厂商实拍
AI 场景示意 · 非厂商产品实拍。

先确认现象范围

问清楚是所有急停都无效,还是某几个无效;是按下后设备不停,还是停不下之后的复位异常。现象范围决定了排查起点:全都无效通常指向公共回路,局部无效则先看该按钮自身与其支路。

分段排查顺序

  • 按钮本体:触点是否动作,接线是否脱落,常闭触点是否被短接。
  • 回路接线:从按钮到安全继电器或安全模块的线路是否断线或松脱。
  • 安全器件:安全继电器或安全模块的输入指示是否变化,输出是否动作。
  • 执行环节:接触器或驱动器的使能是否被切断,主回路是否真正断开。

常见的人为因素

为图方便短接某个联锁或急停回路,是导致急停失效的最常见原因。排查时先看有无非原厂的短接线、跳线或临时改接,确认后再谈元件故障。

验证与复位

修复后逐只测试每个急停按钮,确认按下即停、复位后不能自动启动,必须重新给启动指令。测试结果记录在案,作为安全功能验证的凭据。

注意

涉及安全回路的改动必须经过授权并记录。任何临时短接都应在当天恢复,否则下次检修时很难识别。

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