移动机器人导航性能检测：场地布置与重复性怎么判

← 返回行业标准栏目

导航性能要拆成几个可测项

导航能力通常拆分为定位精度、路径跟踪偏差、到达准确度、避障成功率与重定位时间等可测项目。把笼统的导航好不好拆成具体项目，检测方案才能落地，结果也才能横向比较。

场地与任务怎么设计

• 场地：地面材质、光照条件、通道宽度与动态障碍布置要与目标场景接近，并记录环境特征。
• 任务：规定起点、终点、途经点与允许的停车方式，明确是否允许人工干预。
• 次数：同一任务重复多次，记录每次偏差，用统计量而不是单次最优值作评价。
• 异常：记录人工接管、急停与重新规划的触发次数与原因。

重复性判定与常见争议

重复性一般看多次运行结果的一致程度，常用极差或标准差描述。争议多出现在三处：一是双方对任务容差的理解不同导致结论不同，二是动态障碍的设置方式不统一，三是地面与光照条件未记录导致结果无法复现。建议检测前形成书面测试大纲，双方确认容差与判定规则后再执行，测试过程留影像记录。另外，报告应记录软件版本与参数配置，版本变更后原测试结论不一定继续适用，需要评估是否重测。