智联海镜头畸变校正的现场做法与验证
畸变从哪来
镜头畸变主要来自光学设计：短焦镜头通常桶形畸变明显，长焦镜头可能表现为枕形畸变。装配偏差还会带来切向分量。畸变会让图像中的直线变弯，直接影响边缘定位与尺寸测量，属于系统性误差，不能靠提高分辨率消除。
现场校正步骤
按下面顺序做，并把结果与相机参数绑定。
- 用标定板在多个位姿下采集图像，覆盖整个视野。
- 按标定流程求出内参与畸变系数。
- 保存标定结果并与当前相机配置绑定。
- 在软件中开启校正后复测同一标定板。
怎么验证有效
验证不看单点误差，而看全视野的一致性：在视野中心与四角分别放置标定板，比较各位置的测量偏差。若四角偏差明显大于中心，说明校正未覆盖或标定板未覆盖边缘区域，需要重新采集，而不是直接调参数补偿。
维护提示
更换镜头、调整焦距或相机受到碰撞后都需要重新标定。把标定日期与结果记录在设备档案中，出现定位精度下降时先核对标定是否失效，再考虑其他原因。
与光源和工件的配合
畸变校正解决几何偏差，光源与工件姿态仍会影响边缘定位。校正完成后应结合实际工件复测，观察不同位置与不同反光条件下的重复性。若中心稳定而边缘波动明显，除几何因素外还应检查光照均匀性。
