智联海相机触发方式：软触发、硬触发与编码器触发
三种方式的差别
软触发由软件指令发起采集，时序受系统调度影响；硬触发由外部电平或脉冲发起，时刻更确定；编码器触发按位移脉冲采集，与工件位置直接关联。三者的确定性与实施成本依次上升，选择要看实际需求。
怎么选
按被测物状态对照下面的情形选择。
- 静止检测：软触发通常够用，重点在曝光与光源稳定。
- 运动中的定位与分拣：用硬触发，由到位信号或光电信号驱动。
- 连续运动下的等间距采集：用编码器触发，保证空间采样一致。
接线与调试要点
触发信号的抗干扰与信号质量直接影响漏拍率。信号线远离动力线敷设，必要时加隔离；触发极性、脉宽与延时要在调试中确认，并把延时计入定位补偿。出现漏拍时先检查信号质量与滤波器设置，再怀疑相机参数，顺序颠倒会浪费大量时间。
验证方法
调试时连续采集若干帧，检查触发次数与采集帧数是否一致，并记录同一工件多次采集的位置一致性，作为验收依据留档。
发生漏拍时的排查顺序
先确认触发信号是否到达相机，再确认相机是否处于可接收状态，最后核对采集与处理是否及时。三步分开确认，能快速区分是信号问题、相机设置问题还是节拍问题，避免一上来就更换硬件，浪费成本与时间。
