智联海工具坐标、工件坐标与基坐标的管理做法
三类坐标的分工
基坐标定义机器人与工作站的关系，工件坐标把编程基准落在夹具或工件上，工具坐标描述末端工具的作业点与姿态。三者混用会让程序难以移植，换夹具或换工位时就要大面积改点。
管理做法
- 命名规范：坐标编号与夹具、工位编号对应，标注标定日期与责任人。
- 标定记录：记录标定方法、使用的基准件与偏差结果。
- 程序引用：程序只引用坐标编号，不写死具体点位数值。
- 变更流程：修改坐标后必须复跑首件并留档。
常见问题
换工具后忘记切换工具坐标，会导致轨迹整体偏移；工件坐标标定用的基准面被磕碰后没有复标，会出现批量偏移。建议把首件确认做成固定动作，写进换型作业指导书。
交接与培训
把坐标清单纳入交接资料，新人上手先核对坐标编号与实物对应关系，确认无误再动程序。
标定方法与精度
工具坐标常用多点法或直接输入法，工件坐标常用三点法，标定用的基准件要有足够刚性并固定在夹具上，不能用手扶。标定完成后用同一基准点复测一遍，偏差在允许范围内才算有效。
与程序版本的关系
坐标数据应与程序版本一起备份，控制器更换或恢复出厂设置后要重新导入并复标。培训时把坐标标定与首件确认列为独立考核项，让操作者理解偏差是从哪一步来的。
