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物料口与检修门的联锁逻辑怎么设

发布时间: 发布平台:智联海机器人资讯

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AI 场景示意,非厂商实拍
AI 场景示意 · 非厂商产品实拍。

两类开口性质不同

物料口通过频次高、开口受限,需要保证运行中人员无法进入;检修门通过频次低,但进入后可能处于危险区内部。两类开口若用同一套逻辑,往往因为频繁停机而被现场人为旁路,安全功能名存实亡。

逻辑怎么设

  • 物料口:采用光幕或联锁门加受控屏蔽,屏蔽仅在送取料的特定时段与特定轴速下有效。
  • 检修门:采用带锁联锁开关,开门直接触发安全停止并切断动力,钥匙由进入者随身携带。
  • 屏蔽期间其他防护必须仍然有效,且屏蔽有最长时限与超时报警。

复位与旁路管理

一律采用手动复位,复位前必须目视确认人员已撤离、工具已取出。屏蔽与旁路都要有审批与限时记录,到期自动恢复,不允许长期短接。

常见错误

把屏蔽做成常开;复位按钮安装在危险区内侧;检修门联锁只报警不停机;屏蔽取消后未做功能确认即恢复生产。

联锁逻辑确定后要写进电气图纸与作业文件,并在现场张贴简要说明;后期若有人改动程序或接线,必须走变更审批并重新验证,避免记录上合规、实际上已失效,验证结论与改动记录一并归档。

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