智联海协作工位接触力测试的布点与判定
布点怎么选
测点应覆盖人体可能接触的部位：头颈、胸腹、手臂、手腕与手、腿与脚；同时覆盖末端工具与工件上可能接触的尖角与边缘。姿态上要选最不利工况：最高速度、最大负载、最接近人体的轨迹段，而不是选好测的姿态。
测量条件要记录
- 运动速度与运行模式，是自动运行还是示教低速。
- 负载重量、工具形式与外形尺寸。
- 接触方向与接触面积，是钝面还是边缘。
- 测量装置的量程与安装方式，以及环境温度。
判定口径
按准静态接触与瞬态接触分别对照允许值，同一测点多次测量取最大值作为判定依据。出现临界值时不要取平均值放宽，应调整速度、路径或增加缓冲与包覆后重测。
常见错误
只在低速下测；只测末端不测工件与夹具；不记录工具形状与速度，导致结论无法复现；更换工具或调整节拍后未重新测试。
测试结果建议按测点整理成表，标明姿态、速度与测量值，作为后续工艺变更的基线；一旦负载、工具或节拍调整，先比对基线判断是否需要重新测试，而不是凭经验放过，基线表由安全与工艺双方共同确认。
