智联海程序停止方式与停机位置怎么选
停止方式不止一种
常见的停止方式包括循环停止、当前指令结束后停止、立即停止以及各类安全停止。它们的差别不在名称，而在于停在什么位置、要不要重新找基准、能不能继续执行后面的程序。选错方式，恢复时就会出问题。
四种方式怎么用
- 循环停止：完成当前循环后停，适合换料、交接班与计划停机。
- 指令结束停止：执行完当前运动指令即停，适合排查单步问题。
- 立即停止：切断运动输出，位置不确定，重启前必须重新找基准。
- 安全停止：由安全回路触发，按安全等级决定停止类别与复位流程。
停机位置怎么定
要看工件与夹具状态、干涉区、重力方向与抱闸能力。有抱闸的轴可以停在半空，没有抱闸的重力轴不建议停在中间位置。停在上料位便于恢复，停在加工位则要先评估工件是否已经加工完、是否需要重新装夹。
恢复流程要一起设计
恢复步骤建议固定为：确认现场无人与无障碍、复位报警、回基准、空运行、单步运行、再切自动。恢复顺序与停止方式一一对应，避免用立即停止之后直接按启动。
常见错误
把急停当日常停机按钮、停机后不做位置确认直接启动、恢复流程只存在调试人员脑子里，是三类高频问题。把这些写进作业文件与交接记录，比事后追责有用得多。
把停止方式写进操作面板的说明与培训材料，让操作人员知道按哪个按钮会停在什么状态，能减少大量恢复期的误操作。
