智联海机器人用锂电池的检测项目与判定依据
先明确电池在整机里的角色
电池是移动机器人、服务机器人常见的能量来源，也是安全风险集中点。检测方案要区分电芯、电池组、电池管理系统三个层级，明确哪些项目在电芯层面做，哪些必须在成组状态下做。层级不清会导致送检样品与判据错位。
核心检测项目
常用项目可分为性能与安全两组。性能组关注标称容量、能量效率、倍率放电、低温放电、循环寿命；安全组关注过充、过放、外部短路、挤压、跌落、热箱、温度冲击与热失控扩散。
- 过充过放：关注保护功能是否先于本体失效动作
- 外部短路：记录短路电流峰值与表面温升
- 挤压与针刺：观察是否起火、是否出现壳体破裂
- 热失控扩散：关注成组状态下相邻电芯是否被引燃
判定依据怎么选
判据优先采用产品明示执行的标准；涉及运输、出口、认证的，还要叠加相应环节的强制性要求。企业在制定内部判据时，应把限值、观察时间、失效判定三要素写全，避免只写不起火不爆炸这类无法量化的表述。
送检准备与组批
送检样品要与量产状态一致，包括保护板参数、结构件、标签。组批要说明抽样方式与样品编号规则，同批样品在测试前后均需留存照片和电压、内阻记录。测试中若出现异常中断，应在原始记录中注明中断原因与后续处置，不得直接以复测结果覆盖。
