智联海区域扫描仪的配置与验证要点
分区怎么划
区域扫描仪通常设置警戒区与保护区两级。警戒区用于预警与减速，保护区用于触发停止。分区形状要贴合设备运动包络与人员可能进入的路径，注意设备末端在最大速度下的包络范围，不能只按静止状态划区。
参数设置要点
- 扫描角度与分辨率设置要与防护目标匹配
- 响应时间必须计入整条停止链，与安全距离校核一致
- 多台设备共用区域时要处理相互干扰与先后顺序
- 启动与复位时的区域自动切换要有明确条件
安全距离怎么校核
安全距离由接近速度、整链停止时间、扫描仪响应时间与附加余量共同计算。计算时使用最不利的速度与时间参数，并把测量误差考虑进去。校核结果要落成书面计算书，作为后续改造时的复核基准。
验证要覆盖哪些场景
验证不能只在正常运行时做一次遮挡。至少覆盖：单点遮挡、连续多点遮挡、人员蹲伏进入、从警戒区慢速进入、设备运动中出现遮挡、复位时区域切换、扫描仪被遮挡或镜头污染时的故障响应。每种场景记录触发动作、停止时间与复位条件是否符合预期，并将结果与接线图、参数备份一并归档。
