智联海移动机器人跌落与防撞的检测要求
失效场景要先想清
移动机器人的风险主要来自失控运动、感知盲区与地面条件变化。测试设计应从失效场景出发：从平台边缘驶出、从坡道下滑、在反光或透明障碍前未识别、突然出现横穿人员、地面湿滑导致制动距离变长。
检测项目与场地
- 边缘检测：在模拟台阶与坑洞处验证停止距离与停车姿态
- 防撞：静止与移动障碍、软硬材质、不同高度障碍
- 限速：接近人员、转弯、载货状态下的速度控制
- 制动性能：不同负载与地面条件下的制动距离
- 急停：手动急停与遥控急停的响应与复位
场地要铺设与实际使用接近的地面材料，设置足够的助跑距离与安全隔离，测试区周边不得有人员通行。
判定依据与记录
判定指标通常包括最大速度、停止距离、接触力或碰撞后是否停止。记录要包含地面条件、负载、电池电量、环境光照，以及每次测试的起始速度与停止位置。可重复性是关键指标，同一场景多次测试的离散度要记录并分析。
测试后的核查
测试完成后要检查感知部件是否被污染或移位、连接件是否松动、参数是否被自动调整。若测试中出现异常动作，应先归因再复测，把现象、排查过程和结论写进记录，避免只留一个合格结论。
