服务机器人清洁能力的参数口径怎么看

清洁宽度不等于清洁效果
清洁宽度是作业幅面的几何尺寸,覆盖率是作业面被处理过的比例,清洁效率通常指单位时间内完成的面积。三者描述不同层面,宣传中常被混用。选型对比时,先确认对方说的是哪一个参数,再比较数值。
覆盖率怎么算才可比
覆盖率的计算涉及面积口径与判定方式。面积是按实际可通行区域计算,还是按整个场地面积计算;判定是按路径是否经过,还是按残留物是否清除,结果差别很大。对比时要求供应商说明计算口径。
- 场地条件:地面材质、平整度、障碍物密度
- 作业模式:单次清扫、重复清扫、边角处理是否计入
- 能量状态:满电、半电、不同电量下的表现
测试条件要写全
参数标称值必须带条件。至少要写清场地面积与形状、地面材质、脏污类型与布置方式、运行速度、单次作业时长、是否包含充电时间。缺少条件的数据不可比,也不能直接写进技术协议。
写进文件时的处理
技术文件中建议把清洁能力写成三行:定义、测试条件、判定方式。例如明确清洁效率是在规定场地与脏污条件下、满电状态、单次作业周期内测得的有效清洁面积除以时间。验收时按同一条件复测,避免用不同条件下得到的数据做对照。宣传材料引用参数时也应保留条件说明,避免引发争议。