割草机器人术语辨析：切割高度、爬坡百分比与角度、边界线与 AWD

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为什么需要先统一口径

割草机器人的参数来自不同厂商的不同表述，同一句最大爬坡 45% 在不同页面上的含义可能并不一致：指的是区域内的坡度还是边界处的坡度，是百分比还是角度，是在干燥草面还是相对理想的地面测得。术语不清，横向比较就无从谈起。下面按常见术语逐条辨析，并给出可操作的统一口径。文中数值均来自厂商官网公开信息，比较时应以厂商最新资料为准。

切割高度与留茬高度

切割高度指刀盘相对地面的设定高度，也就是设备打算留下多高；留茬高度是修剪之后实际留在草坪上的草叶高度，受地面平整度、轮组下陷和草叶倒伏影响，通常与设定值并不完全相等。部分厂商还会用 ZeroTrim 这类名称描述贴边修整能力，它说的是边角处理方式，不等于切割高度更低。统一口径的做法是：比较机型时只比较可调切割高度区间与调节档位数，并明确测量基准是平整硬地还是实际草坪；不要把产品命名里的功能词当成参数。

爬坡百分比与角度的换算

坡度的百分比是垂直升高与水平距离之比，等于该角度正切值的百倍；角度则是坡面与水平面的夹角。二者不是同一个数，也不能线性换算。常用换算关系是 100% 坡度对应 45 度，即百分比数值约等于角度正切的百倍。用厂商官网公开的标称值可以互相验证：45% 约对应 24 度，47% 约对应 25 度，70% 约对应 35 度，80% 约对应 38.7 度。这正是 Husqvarna 的 Automower 550H EPOS、ECOVACS 的 GOAT G1 与 Segway Navimow 的 i2 AWD 标注的 45%（24 度），Honda Miimo 的 HRM 2500 Live 标注的 47%（25 度），Sunseeker 的 X7 标注的 70%（35 度），以及 Dreame 的 A3 AWD 与 Mammotion 的 LUBA 2 AWD 标注的 80%（38.7 度）之间的关系。看到只给百分比的页面时，应先确认单位口径；看到带角度的页面时，也不要把它当成另一个量级的能力。另外要注意边界与区域内可能给出不同数值，例如 Husqvarna 的 Automower 435X AWD 规格表为边界 50%、区域内 70%。

边界线、虚拟边界与信标

边界线（perimeter wire）指埋在草坪边缘、通有信号的物理导线，机器人以导线为界，例如 Worx 的 Landroid M700 Plus（WR167E）在欧洲官网被归类为 With boundary wire，Husqvarna 的 Automower 435X AWD 官网常见问题说明其使用物理边界线划定边界。虚拟边界是软件层面划定的作业范围，典型如 Husqvarna 的 Automower 550H EPOS 采用的 EPOS 方案，官网规格表把 Boundary type 标为 Virtual wire，即不依赖物理导线。信标（beacon）指用地面信标替代物理边界线，例如 ECOVACS 的 GOAT G1 官网说明其以信标替代物理边界线。三者的共同点是告诉机器人哪里不能去，差别在于实现方式、施工量与失效模式：物理导线可能被挖断，虚拟边界依赖定位精度与信号覆盖，信标则依赖信标自身的状态。比较时应把边界方式与定位方式分开记录，不要用无线一个词概括全部免布线方案。

AWD、4WD 与三轮结构

AWD 是全轮驱动，4WD 是四轮驱动，在割草机器人的语境里常被用来描述驱动形式以及由此带来的越障与爬坡能力。素材中的行走方式取值分为两类：轮式四轮全驱（AWD/4WD）与轮式三轮结构（前1后2）。以厂商官网公开信息为例，Husqvarna 的 Automower 435X AWD 页面原文为 all-wheel-drive model，Mammotion 的 LUBA 2 AWD 页面原文为 All-Wheel-Drive，Dreame 的 A3 AWD 规格表标注驱动系统为 AWD 加轮毂电机；而 Worx 的 Landroid M700 Plus（WR167E）官方规格表列出前轮数量为 1，属于三轮结构。需要注意，驱动形式只是影响爬坡的因素之一，还需要结合轮胎形式、悬挂结构与实际地面附着力判断，不能由 AWD 三个字母直接推断出具体的爬坡数值。

适用面积的口径与单位换算

适用面积在各厂商页面上的表述并不统一，常见形式有最大草坪面积、作业能力、建议草坪面积，还有像 Husqvarna 那样标注 Lawn Size 并附加正负 20% 浮动说明的写法。单位也混用平方米与英亩。换算关系是 1 英亩约等于 4047 平方米，据此，官网标注的 0.9 英亩约合 3600 平方米，1.25 英亩约合 5060 平方米，3 英亩约合 12140 平方米。同一页面出现两个面积数字的情况也存在，例如 Husqvarna 的 Automower 550H EPOS 官网规格表标注 1.25 英亩，页面另处出现 2.5 英亩的说法，比较时应以规格表为准并记录出处。统一口径的做法是：把面积统一换算成平方米，注明是否含浮动、是否按分区给出，并把它当作量级参考而不是实测结论。

RTK、GNSS、SLAM 与激光雷达

GNSS 是卫星导航系统的统称；RTK 是实时动态差分定位，靠差分改正提高定位精度；网络 RTK 指差分数据通过网络下发，例如 Kress 的 EyePilot RTK 机型官网描述为由 4G 下发差分、无需自建基准站，Segway Navimow 的 i2 AWD 官网标注为 Network RTK 且无需安装本地天线。SLAM 指同步定位与建图，视觉 SLAM 用摄像头，激光 SLAM 用激光雷达。素材中 Dreame 的 A3 AWD 官网标注为视觉、3D 激光雷达与双目 AI 融合且无需 RTK 与埋线；Sunseeker 的 X7 官网标注融合 RTK-GNSS 与视觉 SLAM。比较时要把定位手段和边界手段分两栏填写，因为它们可能一个是卫星定位、一个是虚拟边界，也可能由同一套系统同时承担两项任务。

把指标口径统一起来的最小清单

• 面积：统一换算为平方米，注明是否为最大标称值、是否含浮动、是否按分区给出。
• 坡度：分清边界与区域内两个口径，确认单位是百分比还是角度，并记录测量条件说明。
• 边界：记录物理边界线、虚拟边界、信标或纯视觉地图中的哪一种，以及施工要求。
• 行走：记录四轮全驱、三轮结构等驱动形式，把驱动形式与爬坡标称值分开记录。
• 切割：记录可调切割高度区间与档位数，把功能命名与参数区分开。
• 出处：逐条记录来源页面与核对日期，遇到同一页面数字冲突时以规格表为准。