扫雪机器人选型指南：除雪宽度、抛雪距离、坡度与低温续航怎么对齐需求

← 返回扫雪机器人 · 选型指南

把场地量清楚，再去看参数

选扫雪机器人最容易犯的错，是先被参数表吸引，再拿场地去凑。更稳妥的顺序是反过来：先把场地量清楚，再拿参数去匹配。需要量的项目包括可作业面的长度与宽度、需要清雪的边界与固定物位置、坡度与坡向、地面材质（沥青、混凝土、砾石、地砖），以及堆雪或抛雪的可落区域。这些数据决定了后面所有参数的有效性。

除雪宽度与进雪高度：先算几趟能清完

除雪宽度直接决定往复次数。素材中，Yarbo 的除雪模块公开参数为 24 英寸扫雪宽度、12 英寸进雪高度，页面称其适应两车位宽车道；Mowrator 的推雪铲宽 31.5 英寸，铲面高度 0 至 5.5 英寸可调。换算成公制更直观：24 英寸约 61 厘米，31.5 英寸约 80 厘米，12 英寸约 30 厘米，5.5 英寸约 14 厘米。若车道宽 6 米，以 61 厘米的作业宽度计算，在完全不计搭接的理想情况下单程也需要约 10 次，实际还要为重叠留出余量。

进雪高度决定单次能处理多厚的雪。12 英寸约 30 厘米是进雪口的标称上限，厚于这个高度的积雪通常需要分层处理或先用推雪铲开道。铲面高度可调机型（如 0 至 5.5 英寸）在薄雪时可压低铲面，在砾石路面则抬高，避免把石子一起推走。

抛雪距离与落雪区：决定雪去哪

抛雪距离容易被当成越远越好，其实要结合落点一起看。Yarbo 的公开参数为抛雪距离 6 至 40 英尺，约 1.8 至 12.2 米。抛得远的好处是能把雪送进绿化带或堆雪区，不必贴着路边堆；但抛雪方向一旦越过场地边界，雪就会落到相邻场地、人行道或道路上。选型时要一起确认：抛雪筒是否可调方向、调整范围多大、是否只能在停机状态调整，以及最远抛送方向是否会朝向门窗、车辆和行人通道。

坡度与越障：百分比和角度要换算着看

坡度是扫雪机器人最硬的使用边界之一，但不同厂商口径并不统一。素材中，Yarbo 以百分比给出边界，称履带系统适应的坡度不大于 36%；凌天的机型以角度给出爬坡能力，为不低于 30 度；Mowrator 的型号名中直接出现 75% Slope 字样。要把两者放进同一张表，就得先换算：坡度百分比等于坡角的正切值乘 100，100% 对应 45 度，36% 约等于 19.8 度，30 度约等于 57.7%，75% 约等于 36.9 度。

换算之后还要问清口径：数值是额定连续作业坡度还是短时通过能力，针对干雪还是压雪与冰面，是直线爬坡还是横向行驶。同一台机器在不同页面上的说法可能不同，应以其规格页与说明书为准。

低温续航：素材里没有的数据不要替厂商假设

低温续航是扫雪机器人最关键的指标之一，也最容易被想当然。需要明确的是：本次核对的公开资料中，没有给出这些机型的电池容量与低温工况续航时间，能确认的只有部分电气与结构信息，例如 Snowbotix 的底盘为 72V 高扭矩电驱动，Mowrator 的型号名中出现 18Ah，Capra Robotics 的平台为轮式移动平台。因此选型阶段不能把常温续航当成冬季续航使用，应向厂商索取低温条件下的连续作业时间、单次充电覆盖面积与充电时长，并确认电池仓是否有保温或加热设计。

可以具体核对的问题包括：在标称最低工作温度下满电可连续作业多久；从低电量到满电需要多长时间；是否支持备用电池热插拔；长期存放的温度区间与推荐存放电量。

场景匹配：三类路线各自的舒适区

把参数落到场景上，路线差异就清楚了。私家车道、庭院与人行道，适合模块化庭院机器人或遥控底盘加推雪铲：Yarbo 的公开资料称其可抬高进雪口约 2 英寸通过砾石车道，适用于私家车道、人行道、砾石路面与坡度不大于 36% 的坡道；Mowrator 定位为庭院与车道的冬季推雪、夏季割草，采用遥控作业。商业停车场、机场、州交通部休息区与工业园区，对应 Snowbotix 这类全自主模块化平台，其官网列出上述场景，并把底盘描述为扭矩优先设计，可在压雪坡道与冰面作业。园区道路、小区、景区、市政、医院、学校、工厂、仓库与停车场，凌天在官网产品用途中明确列出。城市铺装路面、停车场与人行道的除冰，则对应 Capra Robotics 的喷洒除冰液方案。

采购前的问题清单

最后一节给出一份可以直接照着问的清单：作业宽度与进雪高度是多少，能否处理湿雪与压雪；抛雪距离与可调方向如何，最远抛送方向是否会越过场地边界；标称坡度是额定值还是峰值，是否包含横向行驶；低温续航与充电时长的实测口径；换装属具需要多久（Snowbotix 称其 MAI 接口可在 5 分钟内完成换装）、需要哪些工具；作业速度是多少（凌天公开资料称作业速度最快每小时 5 公里、最大行驶速度不低于每小时 10 公里、爬坡不低于 30 度）；是自主作业还是遥控作业，图传与云台配置如何（凌天公开资料称配 360 度云台与不少于 3 个摄像机远程回传）；以及备件、属具与软件的供应周期。选型的终点不是买到参数最高的机器，而是买到与场地边界、雪的性状和作业组织方式匹配的机器。