光伏板清洗机器人术语辨析：干扫湿洗、railed 与 trackless、越障与断差

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一、干扫、湿洗、无水清洗不是一回事

在光伏板清洗机器人的资料里，清洁方式的口径经常被混用。公开维度把清扫方式分为四类：干式毛刷（无水）、水洗加毛刷（湿洗）、干湿两用、气流吹扫（Air-Wash）加微纤维刷。

干扫通常指干式毛刷（无水），即不使用水，仅靠毛刷机械扫除浮灰，SUNPURE 仁洁智能的 Venus PR300 与 Mars PT200、中信博 ARCTECH 的星耀Ⅰ、Aegeus Technologies 的 Unicorn、Ecoppia 的 H4 都属于这一类。湿洗指水洗加毛刷，用清水作为介质冲洗，凌度智能 X-Human 凌光 G2 PRO 的产品页说明水洗仅需自来水、无需清洗剂，凌光 G1 则说明 0 用水亦可运行。干湿两用指同一机型同时具备两种模式，SolarCleano 的 F1A 与 B1A 均标注湿洗与干洗双模式，F1A 还带水量调节阀。气流吹扫加微纤维刷是第四类，Shreem 采用轴向加径向双组软微纤维刷配合受控气流，产品页强调零用水。

无水清洗与干扫的含义也不完全重合：Unicorn 的产品页标注零用水零化学剂，Ecoppia 的技术页使用免水清洁的表述，二者强调的是不使用水这一结果，而干扫强调的是毛刷机械清扫这一动作。

二、挂轨式 railed 与无轨 trackless 的官方口径

机型类别的中文与英文对应关系，在公开产品页上有明确对照。SUNPURE 仁洁智能的 Venus PR300 被官网归类为 Railed PV Cleaning Robot，中文写作挂轨式光伏清洁机器人，其行走方式为轨道或围栏导向行走；同一品牌的 Mars PT200 被归类为 Trackless PV Cleaning Robot，中文写作无轨光伏清洁机器人，行走方式为多传感器融合自主导航。也就是说，railed 与 trackless 的分界在于是否依赖沿阵列敷设的轨道或围栏，而不在于机器人是否具备自主能力。

除这两类之外，公开维度还列出了固定式（常驻阵列）清洗系统与机械臂或柔性臂式清洗机器人。固定式的代表是凌度智能 X-Human 的凌光 G1，产品页说明其固定式常驻、清扫完毕自动回到停车位，行走方式为全轮驱动加主动姿态调整越障。

三、行走方式与越障方式要分开读

公开维度把行走与越障归在同一栏，但读资料时需要分开理解。行走方式回答的是靠什么在阵列间移动，取值包括轨道或围栏导向行走、多传感器融合自主导航（L5 级）；越障方式回答的是遇到台阶、断差或排间空隙怎么办，取值包括履带越障（断差不超过 10 厘米）、全轮驱动主动姿态调整越障、绞车或桥接跨排越障。

举例来说，Mars PT200 的 L5 自主等级、二次定位与无线充电回答的是行走与定位问题，产品页还提到识别组件边缘以防跌落；凌光 G2 PRO 的越障能力为组件断差小于 10 厘米、坡度不超过 10 度，属于履带越障口径；凌光 G1 的越障为组件断差小于 5 厘米，属于全轮驱动主动姿态调整口径。

四、清扫宽度、越障高度与断差

刷体尺寸与越障尺寸是最容易被混为一谈的两个数。SolarCleano B1A 的产品页标注配 2.8 米或 5 米螺旋刷，属于刷体与覆盖宽度口径，决定单次通过能刷到多宽；中信博 ARCTECH 星耀Ⅰ 标注越障不超过 50 毫米、扭转正负 20 度，属于越障与姿态口径。

断差与坡度同样要分清：断差指相邻两块组件或两组支架之间的高度差，凌光 G2 PRO 标注小于 10 厘米、G1 标注小于 5 厘米，均为断差口径；坡度与倾角描述的是整体倾斜程度，例如 F1A 标注可适应最大 36 度倾角，Venus PR300 与星耀Ⅰ 标注可爬 30 度坡，星耀Ⅰ 的清扫角度为 10 至 30 度，G2 PRO 的坡度为不超过 10 度。这些数值不能互相替代，也不能直接横向比较。

五、组件、阵列与场景口径

组件与阵列是两个层次的单位。组件指单块光伏板，机器人刷体尺寸、断差与挤压保护都是针对组件而言；阵列指成排布置的一组组件，轨道、围栏、桥架、单程距离与跨排方式都是针对阵列而言。

场景口径也需要统一。公开维度列出了地面集中式大型电站、工商业分布式光伏、屋顶光伏（分布式）、跟踪支架（SAT）电站、固定倾角电站。Ecoppia H4 的产品页标注其适用固定倾角与单轴跟踪支架两类场景；Shreem 定位屋顶光伏，适用住宅与工商业屋顶；凌光 G2 PRO 定位工商业分布式光伏；Venus PR300、Mars PT200、星耀Ⅰ、F1A、B1A 均对应地面集中式大型电站；凌光 G1 的产品页则说明其应用场景覆盖分布式与集中式电站。

六、效率、产能与续航属于不同口径

最后一组容易混淆的是效率类指标。清洁效率表达的是扫得干不干净，Mars PT200 与星耀Ⅰ 的产品页分别标注清洁效率 99.5% 与不低于 99.5%，Unicorn 的产品页则以去除 99% 日常积灰描述其效果，这些数值的测试条件由各厂商界定，不宜直接横比。

产能与续航回答的是能扫多少、能扫多久：SolarCleano F1A 的产品页标注日清洗量最高约 20 兆瓦，B1A 标注续航最长约 10 小时，中信博 ARCTECH 星耀Ⅰ 标注单程最大距离可达 5 公里，Mars PT200 标注 IP65 防护。阅读这些数字时，应当连同其对应的机型类别、清洁方式与场景口径一起看，单看一个数值无法判断适配性，也不代表实际项目的使用效果。