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<p><a href="/type/18.html?robot=%E5%89%B2%E8%8D%89%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA">← 返回割草机器人 · 选型指南</a></p><p>安装当天留下的记录，决定后面出问题时能不能说清楚。草坪不会留下施工痕迹：埋在地下的导线位置、当时的信号强度、建图时的边界走向，一旦没有记录，事后只能凭印象争论。下面按勘测、安装、调试、试运行、交付五个阶段，把要留的证据逐项拆开，每一项都给出可复核的记录方式。</p>
<h3>为什么证据必须留在安装当天</h3>
<p>割草机器人的多数问题不是装坏了，而是与场地不匹配：某个角落收不到信号、某段坡上打滑、某块地被树荫长时间遮挡、某个通道窄了十厘米。这类问题在安装当天用一组记录就能定位，事后则往往要重新勘测一遍。验收的意义不是走流程，而是把当时场地是什么样、设备当时表现如何固定下来，为后续调整与保修提供依据。</p>
<h3>勘测阶段：先记录场地，再讨论方案</h3>
<ul>
<li>场地测绘：净作业面积分块量测，记录边界周长、分区数量与各分区之间的通行关系。</li>
<li>坡度记录：分位置测量，注明测点位于边界处还是区域内部，并记录坡面材质与坡向。</li>
<li>遮挡与天空视野：标出大树、建筑、围墙的位置，并在不同时段观察阴影范围与信号覆盖变化。</li>
<li>障碍物清单：树池、地埋喷头、井盖、台阶、裸露树根、低垂枝条，逐项标注位置与尺寸。</li>
<li>电源与网络：插座位置与类型、线缆可能路径、现场移动网络信号强度的实测点与结果。</li>
<li>现场影像：全景照片、边角特写、充电位拟设位置照片，配合编号与拍摄方向说明。</li>
</ul>
<p>记录工具不必复杂，一份带编号的场地平面草图加一组同编号照片就够用。关键是编号能互相对上，让三个月后再看资料的人也能读得懂。</p>
<p>测量口径要先统一：面积按投影净面积计算，不含花坛、树池与硬化面；坡度记录要同时标注测量方式，是用水平尺配合直尺、手机倾角工具还是专业仪器。不同工具得到的结果差异不小，混用会让后续比较失去意义。另外，全部记录最好在同一次勘测中完成，避免不同日期、不同天气的数据混在一起，也便于注明当时的天气与地面状态。</p>
<h3>安装阶段：隐蔽工程必须留证据</h3>
<ul>
<li>埋线式方案：导线走向图、埋深或压线位置、接线点位置与备用回路的照片；充电站附近直线段的实际长度与走向。</li>
<li>充电站基础：地面平整度检查记录、固定方式、排水方向与周边进出通道照片。</li>
<li>基准站或天线：安装位置、朝向、固定方式，以及供电与数据链路的连接方式记录。</li>
<li>线缆保护：穿管、压线槽、过路处理与地面恢复情况的照片，注明恢复时间。</li>
<li>施工变更：与勘测方案不一致的部分单独记录，并写明变更原因与确认人。</li>
</ul>
<p>隐蔽工程的核心是以后挖开之前能知道东西在哪。没有走向图，后续任何一次草坪改造、补种或加装喷灌，都可能直接切断导线或压坏线缆。</p>
<h3>调试阶段：把设置界面固定成证据</h3>
<ul>
<li>作业范围与边界：建图完成后的地图截图、边界走向与禁入区清单。</li>
<li>排期与切割高度：各分区的排期表与高度设定截图，并注明设置人与设置时间。</li>
<li>回充设置：充电位在应用中的设定、回充路径测试的结果记录。</li>
<li>网络与账号：设备绑定关系、管理员账号归属、当前固件版本号。</li>
<li>告警设置：通知方式与接收人，并实际触发一次告警确认能送达。</li>
</ul>
<p>截图要带时间信息，最好同时记录设备的固件版本。后续固件升级可能改变界面与默认值，没有版本号的截图很难判断当时的设置是什么。</p>
<h3>试运行：观察项与判定口径要事先写下来</h3>
<p>试运行不能只看设备动没动。建议连续观察若干个完整作业周期，逐项记录下面这些内容，并在开始之前就与安装方确认合格判定。</p>
<ol>
<li>覆盖率：是否存在固定漏割区域，漏割位置是否与遮挡、通道或坡段一一对应。</li>
<li>贴边表现：沿硬化边缘与花境边缘的整齐程度，是否需要调整边界偏移量。</li>
<li>回充成功率：连续多次回充能否一次到位，失败发生在哪个位置、哪个时段。</li>
<li>卡困与脱困：卡困位置清单、脱困耗时、是否需要人工干预。</li>
<li>异常告警：告警类型、发生时段、能否复现，以及对应的处置动作。</li>
<li>切割效果：留茬是否均匀，有无撕裂草叶、条带漏割或明显重复切割。</li>
<li>噪声与时段：在相邻住户一侧的实际听感，尤其是夜间作业时段的表现。</li>
</ol>
<p>每一项都应给出可判定的口径，例如指定区域内连续三次作业没有固定漏割点、连续五次回充均一次到位。判定口径在试运行前确认，可以避免事后各说各话。公开的安装激活检查清单类资料通常也按逐项确认的方式组织，可以作为自查表的参考结构。</p>
<h3>交付资料清单</h3>
<ul>
<li>场地勘测记录与编号照片</li>
<li>施工记录：导线走向图、充电站基础、设备与基准站安装位置</li>
<li>建图、边界、排期与切割高度的设置截图</li>
<li>试运行记录表与未闭环问题清单，含责任人</li>
<li>账号、密码与固件版本清单，以及管理员交接确认</li>
<li>安全说明、耗材更换周期与保修范围的书面文件</li>
<li>变更记录：安装完成后调整过什么、何时调整、由谁确认</li>
</ul>
<h3>证据留存的最低要求</h3>
<ul>
<li>可追溯：每份记录都有日期、记录人与对应的位置编号。</li>
<li>可复核：记录方式能让第三方到现场重新核对，而不是只有结论没有依据。</li>
<li>可交接：资料集中存放，不依赖某一个人的手机相册或聊天记录。</li>
<li>有期限：明确各类资料保留多久，隐蔽工程资料与保修文件的保留期应长于设备使用周期。</li>
</ul>
<p>做到这四点，勘测与验收就不再是一次性的仪式，而是一份可以反复使用的场地档案。草坪长起来、树长大之后，这份档案就是判断问题出在场地还是设备的起点。</p>
<section class='zlh-article-sources'><h3>资料来源</h3><ul><li><a href='http://echorobotics.com/wp-content/uploads/2019/08/Activation_Checklist_EN_082719.pdf'>割草机器人安装激活检查清单</a></li><li><a href='https://www.husqvarna.com/uk/support/husqvarna-self-service/optimal-placement-and-installation-of-the-automower-charging-station-ka-01688/'>充电站选址与安装条件支持文档</a></li><li><a href='https://cms.husqvarna.com/tdrdownload//pub000069515/doc000118729'>埋线式安装手册（充电站周边直线段与地面要求）</a></li><li><a href='https://www.eufy.com/uk/blogs/lawn-mower/robot-lawn-mower-installation'>割草机器人安装步骤公开指南</a></li><li><a href='http://www1.csres.com/detail/369557.html'>GB/T 4706.110-2021 电池供电智能草坪割草机安全专用要求</a></li><li><a href='https://webstore.iec.ch/en/publication/66572'>IEC 60335-2-107 割草机器人安全标准页</a></li></ul><p>资料核对日期：2026-09-28。本文为公开资料的阅读索引，不代表测试、认证或采购保证。</p></section>

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发布时间：时间待补充发布平台：智联海机器人资讯

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