多关节机器人基础：工作空间示意图为什么不是可用工位布局图

从可达点、允许姿态和整机干涉三个层次阅读工作空间，避免只拿最大臂展画圆就决定机器人安装位置。

可达范围只是起点

宣传资料中的工作空间图常用于概览运动范围，而实际任务还要求工具保持特定方向、夹具避开障碍并满足负载条件。最大臂展不等于任何位置都能以任意姿态完成加工。

把工位对象一起建模

布局评估应纳入底座高度、工装、工具长度、来料和维护通道。上下料口、控制柜和人员通行区都占用空间，不能在机器人本体摆好以后才补考虑。对不同安装方式，还需确认厂家是否允许及其限制。

给出可验证的布局交付物

保留平面与立面布局、关键目标姿态、运动包络及干涉检查记录。现场有模型中未包含的线槽、软管或临时物品时，仿真结果不能直接代表现场结论。安装结构和安全区域需由对应专业人员审查。