多关节机器人选型：先准备一份真正可比较的工件资料包

围绕尺寸、质量、表面、来料姿态和产品变型组织询价资料，让供应商针对相同工况评估而不是各自假设。

资料包应覆盖最难工件

除典型工件外，列出尺寸和重量范围、容易变形或滑落的情况、可抓取面和禁止接触区域。照片有助于理解，但不能代替尺寸图、质量信息和真实样件。对未确定项目，明确标注待确认，避免供应商默认。

来料与出料一样重要

说明工件来自料盘、输送线还是人工摆放，定位是否固定，允许怎样重新整理。出料则应说明放置精度、方向和后续工序要求。两端条件不一致，会直接影响夹具、视觉和节拍方案。

比较时保持同一版本

给候选供应商相同版本的资料包，变更工件后统一通知并记录影响。报价中的假设、排除项和由谁提供工装应并列呈现。不要用对方在另一种工件上的演示视频替代本任务的抓取和稳定性验证。