多关节机器人选型：夹具和本体应该怎样联合评审

把抓取方式、失效状态、接口、占用空间和负载信息放在同一张评审表中，避免本体先定下来后才发现工具无法匹配。

从工件接触方式开始

先核对可夹持区域、表面要求和来料一致性，再讨论夹爪、吸附或托举等方案。不同方案的失效方式不同，评审不能只看一次成功抓取。样件测试需覆盖代表性的材料及表面状态。

一起核对机械与控制接口

核对工具质量、重心、安装接口、气电需求和状态反馈，同时检查工具占用空间及线缆路径。多个夹持单元或工具快换会增加配置组合，每个组合应有可追踪的工具信息。

约定验证边界

由集成方明确抓取检测、掉件处置和异常恢复由哪些设备承担，并提交评估记录。本文是设计评审清单，不建议通过停气掉件等危险试验自行验证。涉及安全功能的测试，应按获批方案由专业人员实施。