多关节机器人选型：安装方式与维护空间要在方案期确认

对比落地、吊装等布局时，同步检查结构条件、设备可达性、控制柜位置和日后检修路径，减少落地阶段返工。

先确认允许的安装条件

安装方式必须符合对应型号的厂家要求，不能因为现场空间不足就任意改变姿态。结构承载、基础、固定方式和振动影响需要专业核对，产品样本里的安装示意不能替代结构设计。

不要遗漏非生产空间

除了工作时的活动范围，还应安排换夹具、清洁、故障检查和部件更换需要的位置。控制柜开门、散热及电缆检修也需要空间。若只能拆掉大量外围设备才能维修，后期停机影响会更大。

交付资料写清责任

明确基础施工、机械安装、布线和验收分别由谁负责。布局变更应同步更新图纸、线缆清单和风险评估。不能把本体厂家的一项参数直接当成完整工位的安装合格结论。