多关节机器人维护：换工具之后的复产核对清单

将工具身份、安装、负载、坐标和程序版本一起复核，说明换件完成与工位获准恢复生产不是同一个节点。

先核对工具身份和资料

确认替换件型号、版本、接口和附件与批准方案一致。看起来相同的夹具或转接件也可能存在尺寸或功能差异。未经验证的替代件不能仅因能安装就视为可互换。

检查所有受影响的数据

由授权人员核对工具参考点、负载信息、工件基准和程序引用。抓取反馈、供气供电及安全相关配置是否受变更影响，也应由对应负责人确认。本文不提供拆装扭矩或现场试机步骤。

按批准的流程恢复

复产需完成现场规定的检查、测试与质量确认，并记录责任人和结果。不能跳过防护或屏蔽报警来赶进度；首次运行和批量生产之间应有明确放行条件。未确认项目要保留在清单上，不用口头承诺替代记录。