多关节机器人维护：停机原因怎样分类才有改进价值

区分机器人本体、外围设备、来料、换产与计划保养，避免把所有产线等待都计为机器人故障。

先固定统计边界

约定停机开始和结束的事件，并区分计划内与计划外。机器人没有动作，可能是在等待机床、工件或人工确认，并不一定是本体故障。统计口径不一致时，设备之间的比较没有意义。

记录原因而不是只记时长

将本体报警、夹具问题、来料缺失、工艺异常和换产等分别归类；无法确认的先记待分析。多种问题同时出现时保留事件顺序，不要为了报表整齐强行归入某一个原因。

用记录安排改进

比较重复发生的问题、影响时长和已采取措施，明确责任人与复查时间。单次异常不应直接推断整台设备可靠性，也不要通过更改分类来美化指标。有关可用率等指标，应公开其分母、观察期和排除条件。