多关节机器人术语：重复定位、绝对定位与轨迹精度怎么读

区分重复到点、到达给定目标和沿路径运动三类性能，提醒比较参数时同时核对工况、测量方法和适用对象。

重复到点与到达目标不同

设备反复回到相近位置，与真实到达设计给定位置不是同一问题。重复性较好并不能单独证明绝对位置偏差足够小，因此测量任务需要先明确评价对象。

连续路径另有关注点

涂胶或加工等连续运动还关心沿途位置和速度等表现。只给出一个到点指标，不足以说明整个工艺路径的质量。工具、负载、测量条件及控制设置均应写入比较记录。

避免脱离测试条件排名

阅读样本应核对型号、单位、测试条件和厂家定义。不要将不同测量方法下的数字直接排列高低，也不要用理论分辨率替代实际系统精度。验收指标及测量方法应在采购前约定并由有能力的人员实施。