多关节机器人术语：仿真通过、离线编程与现场验收不是一回事

说明数字模型验证、程序生成与真实工位放行之间的关系，避免把演示动画当成已验证的生产性能或安全结论。

仿真依赖模型和输入

仿真能帮助检查布局和运动，但结果依赖模型是否完整、工具与工件是否正确，以及采用哪些运动和工艺假设。现场未建模的物体、接口行为或材料变化，不会自动被仿真结果涵盖。

程序生成后仍有适配工作

离线程序需与实际机器人、控制器版本、工具及坐标信息对应。生成文件成功不等于可直接生产，实际部署与调试应按厂家和集成方的流程执行。不能让仿真演示替代现场必要检查。

验收应对应合同约定

现场验收需要按约定工况核对功能、工艺、资料和安全等项目，记录偏差与处理。仿真记录、调试记录和验收记录应分别保存。本文不承诺任何仿真平台能自动完成整个工位的安全认证。