多关节机器人术语：本体、工作站与整线的性能边界怎么写

把单台机器人参数、集成工位结果与产线产能分开描述，让报价、方案评审和验收在同一范围内讨论。

本体参数只覆盖相应设备

机器人的负载、范围等参数需要结合厂家条件理解；加入工具、工装、检测和外围设备后形成的工作站，还会受到这些环节的限制。不能把本体数据直接写成成品合格率或整线产能。

工作站与整线有不同边界

工作站可能包含多个等待和检测环节，整线则还受前后工序和物流影响。比较方案时需要明确从哪个输入到哪个输出、由谁提供哪部分设备，以及计时是否包括等待和异常处理。

把交付指标拆到责任范围

技术文件分别列出本体配置、工位功能和整线要求，并给出验证方法、接口与排除项。未经双方确认的条件不能默认为供应方已承担。用同一范围比较方案，比堆叠多个来自不同层次的宣传指标更有价值。