无人叉车基础：导航到位与货叉取放到位有什么区别

将车辆定位、托盘识别、货叉接近和承载状态分开理解，说明车辆能到达站点并不代表任意托盘都能自动取放。

车辆和货物是两个对象

导航使车辆按系统规则到达工作区域，取放还需要处理托盘摆放、插孔、货叉姿态及货物状态。不能因为底盘停车稳定，就推断取放精度、托盘兼容性和堆高能力都满足要求。

用实际载具建立清单

记录托盘规格、叉孔形式、货物尺寸和质量范围，并说明是否存在破损、变形、包膜外伸或偏载。只用理想空托盘展示一遍，不能代表全部来料。需要将不合格载具拒收或转人工的流程写进方案。

取放站点也有条件

地面取放、对接输送线和货架存取，对站点空间及接口要求不同。根据所选型号核对允许的地面条件、目标高度、载荷中心及检测配置，不用车辆额定载重替代具体举升工况的校核。

应保留的验证记录

记录测试载具、货物状态、站点布置、任务版本和异常结果。现场试验需由合格人员按批准程序进行，不主动制造倾倒风险。不同车型的检测与控制能力以其正式资料为准。