SCARA机器人选型：桌面安装与倒装方案如何比较维护空间

把安装方案画到工位中

桌面安装会占用部分台面，倒装则需要上部结构和安装条件。比较时应采用厂商允许的安装方式，并在同一张图里显示料盘、输送线、控制柜和操作人员的位置。不能因为吊装看起来更整洁，就默认任意型号都支持。

检查换型时实际要伸到哪里

列出更换夹爪、调整料盘、取走不良品和清理工装时必须接近的位置。上部安装结构可能影响照明或工具拆装，下部结构也可能挡住升降行程。维护路径应由集成方根据设备说明书确认，不能把人员伸入运动区作为日常便利功能。

报价表同时写清这些项目

要求供应方分别列出机器人本体、安装结构、振动与刚度条件验证、现场安装和维护工时边界。用同一工件和节拍目标比较两种布局，并把后续新增相机或供料器的位置预留出来，避免交付后再修改承重结构。