SCARA机器人选型：小零件试样不要只测最快的一件

建立有代表性的样件组

按尺寸、重量、易损表面和装配方向对零件分组，每组挑选正常件及约定公差边界附近的样件。只测试尺寸居中的零件，会漏掉夹爪兼容性和导向工装的问题。对柔软、易粘连或透光零件，还应单独说明取放条件。

记录完整循环而非移动片段

一轮应包括零件就绪、取件确认、移动、装配确认、退回以及必要的检测。把识别、等待和失败重试独立计时，既能比较本体运动，也能知道整站瓶颈在哪里。试样过程不要为了速度跳过本应存在的确认步骤。

把结果变成可交接资料

建议记录样件编号、夹具版本、程序版本、运行次数、合格数量和人工介入原因。对于尚未覆盖的零件明确标注待验证，不用相似外观代替结论。验收讨论应围绕用户实际产品范围展开，而非把一次短演示推算成所有班次的产量。